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特高壓輸電線(xiàn)路智能化帶電巡檢機器人完成1000KV線(xiàn)路巡檢

點(diǎn)擊次數:12797 更新時(shí)間:2020-07-14

從山西省電力檢修公司傳來(lái)消息,該公司依據特高壓線(xiàn)路運維需求及線(xiàn)路運行特點(diǎn),成功研發(fā)特高壓輸電線(xiàn)路智能化帶電巡檢機器人,并在1000千伏長(cháng)南一線(xiàn)現場(chǎng)試用,完成5.8千米線(xiàn)路的巡檢任務(wù)。

    該機器人采用先進(jìn)的數字化仿真手段開(kāi)展機構運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)綜合與優(yōu)化設計研究,行走機構依據架空地線(xiàn)物理特征設計,避免了對地線(xiàn)的損傷,機構不受電磁干擾,保證了其在特高壓線(xiàn)路帶電條件下運行正常。

智能巡檢機器人根據既定路線(xiàn)巡視,每到一個(gè)觀(guān)測點(diǎn),機器人會(huì )停止“腳步”,轉動(dòng)“千里眼”,將設備外觀(guān)、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數等數據傳輸到控制室,運維人員足不出“室”,就能了解現場(chǎng)運行狀況。電量不足時(shí),它還會(huì )自動(dòng)返回充電室完成充電。

“智能機器人能經(jīng)受住高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗執行巡檢,大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量”。

     該公司配合研發(fā)的智能化帶電巡檢機器人系統,由巡檢機器人和地面基站組成,采用遙控和局部自主相結合的控制方式。巡檢機器人能夠在特高壓線(xiàn)路上沿架空地線(xiàn)自主行走并跨越防振錘、懸垂金具等障礙物,其攜帶的可見(jiàn)光攝像機和紅外熱成像儀等設備,可實(shí)現對輸電線(xiàn)路桿塔、導地線(xiàn)、絕緣子及線(xiàn)路通道等設施的帶電巡檢。地面基站通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式對機器人進(jìn)行遠程操控和圖像數據傳輸、存儲,線(xiàn)路運維人員可即時(shí)查看。同時(shí),巡檢機器人可將攜帶的多個(gè)傳感器信息反饋回地面基站,實(shí)現機器人運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監測。

下階段,山西電力檢修公司將大范圍開(kāi)展機器人帶電巡檢,實(shí)現山區及無(wú)人區巡檢全覆蓋,為巡檢機器人在特高壓交直流輸電線(xiàn)路全面推廣奠定基礎。


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